Если справка потерялась, проходить повторное освидетельствование не нужно, достаточно подать заявление и получить дубликат документа. Это можно сделать:

онлайн — через портал Госуслуг по ссылке (https://www.gosuslugi.ru/600312/1/form);

лично или по почте — в бюро медико-социальной экспертизы по месту жительства (к заявлению нужно приложить копию паспорта и копию старой справки об инвалидности, если она есть в наличии).