Юрий Антонович Петрухин родился 23 августа 1927 года. В 1943 году он получил повестку из военкомата. Ему тогда было всего 16 лет. После распределения в республиканском военкомате Юрия Петрухина определили на службу в железнодорожные войска СССР, в часть, которая базировалась на Северном Кавказе. Победу над фашистской Германией Юрий Антонович встретил в Польше.                                           

Награжден медалями Жукова, «За доблестный труд в Великой Отечественной войне 1941-1945 гг., «За оборону Кавказа», «За победу над Германией в Великой Отечественной войне 1941-1945 гг.».